抱歉，但您提到的"Warhaven"似乎不是一个广为人知的游戏。根据我的知识库，Warframe 是一款由 Digital Extremes 开发的免费在线合作射击游戏，通常被称为《星战前夜：禁闭领域》或简称为《星际战甲》。它以科幻背景的宇宙探索、团队战斗和角色定制为核心，而"Warhaven"并非其正式名称。 如果您是指其他游戏，特别是独立于 Warframe 的一个项目，那么可能需要更具体的信息来提供准确的介绍。若"Warhaven"是另一个游戏，请提供更多信息，以便我能给出正确的简介。